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Muito Obrigado pela resposta,eu coloquei a questão porque o probelma supostamente teria sido resolvida, em termos de problema da direção custar a distorcer, costuma acontecer com má afinação na caixa, em alguns carros com as torres dos amortecedor com algum problema, porque muitos deles são desenhados de forma a facilitar isso mesmo, virar e voltar ao normal.Neste caso achei relativamente estranho o problema acontecer a velocidade mais elevada, logo o que falei ali está fora de questão,em principio quem mudou a peça fez mal a programação, apenas fez o calibrar do sensor de angulo de direção, e pela informação que obtive continua a ser um problema de programação.É sempre complicado.cumprimentos