Provavelmente a embraiagem está com os dias contados...
Mas, antes de mais nada, eu verificaria os coxins do motor, se estão bem posicionados. Algo que pode ser feito é o seguinte: afrouxar as fixações do motor, todas, e arrancar algumas vezes com o carro, para frente e para trás. Aí, reapertar as fixações novamente. Normalmente as fixações são três. Um perto da correia, uma sobre a caixa de mudanças e outra abaixo.
Se o coxim abaixo da caixa estiver ruim, também pode fazer trepidar.
Se não resolver, a solução talvez seja verificar a embreagem.
É de cabo ou hidráulica?
Cumps,