Viva, respondo apenas com base numa enorme colecção de relatos que li na internet: o Grande Punto usa um sistema de DA um pouco diferente do Punto anterior e, por isso, creio que não usa relés (e os tais problemas de soldas).
Este sistema tem um sensor de binário (torque também vejo ser usado) e que, mesmo não dando erros, tem de ser calibrado o ponto zero, quer fisicamente quer por software.
Sobre o último, por software, já fiz e a coisa melhorou mesmo considerando que o carro em questão tem os sensores em "modo duvidoso" (isto é, acho que não estão bons mas ainda assim com o ponto zero calibrado por software, o sistema consegue conviver).
