Os cardans não faço a minima se estão em condições! Ha alguma maneira de ver se eles estão em bom estado?!
Cumps
Olha, quando um carro apresenta esses sintomas que descreves, convem ver os cardans.
Na foto, dentro do circulo vermelho tens ali aquele fole em borracha.
Podes espreitar e se esses foles de borracha estiverem rotos é mau sinal.
Agora eu não te sei dizer, a não ser que veja tudo moido; mas um bom mecânico sabe, pois ao desmontar uma roda da frente vê logo se os cardans estão estragados.