vendes o carro, metes data na declaração de venda e os dois intervenientes que a assinem
TIRA FOTOCOPIA

se quiseres algo mais, basta numa folha teres algo do estilo;
declaro que no dia xxxxxx do mes yyyyyyy do ano zzzzzzzz pelas tantas horas e tantos minutos fulano assinou a declaração de compra e venda e se responsabiliza por tudo o que suceda deste momento em diante.
em alternativa, assina-lhe a declaração e manda-o ir tratar de passar o carro para nome dele
da-lhe o carro só depois de ele voltar com o papel