Para complementar a resposta, o servo freio é um mecanismo que usar o vácuo gerado pelo motor para dar assistência à força aplicada no pedal. O servo freio está fisicamente ligado entre o pedal do travão e a bomba hidráulica de freios. O vácuo é transportado por uma mangueira e na extremidade dessa mangueira está incorporada uma válvula anti-retorno (que só deixa passar 'ar' no sentido da câmara de ar do servo freio para o motor).
O servo freio, normalmente, não avaria. É mais comum essa referida mangueira ter uma fuga ou a própria válvula. Por isso, a recomendação dada é no sentido de validar se de facto é o problema da mangueira.
Outra questão, os motores a gasóleo não geram vácuo e por isso têm uma bomba de vácuo. Essa bomba.. gera vácuo

e está montada no seguimento da árvore de cames conforme diagrama.
Não encontrei nenhuma fotografia mais expressiva pelo que envio um pequeno diagrama retirado do EPER. A mangueira tem a referência #10 no diagrama.