Não, o registo de transferência de propriedade é apenas para automóveis que estejam registados em Portugal (tenham matrícula portuguesa).
Aqui, podes fazer duas coisas:
1- Cancelar a matrícula aí em Inglaterra. Nesse caso, o carro passa a ser tratado como uma qualquer outra coisa móvel (como um electrodoméstico, por exemplo). Aí, podes vendê-lo ao teu amigo sem receio de ter qualquer responsabilidade, pois o carro já não pode circular.
2- Vendes o carro com matrícula estrangeira. Não é preciso nenhum documento, embora eu sugira que faças o contrato por escrito. Depois, vais à entidade responsável pelo registo de automóveis em Inglaterra e transferes o registo para o nome do comprador.
A partir desse momento, acabam as tuas responsabilidades com o carro.